Пётр был здоровы, а Иван болезненным и неспособным к правлению. Патриарх
и бояре не хотели , чтобы при больном царе образовался регентский совет
и власть перешла в руки вельмож, т.к. потом могли быть
последствия: придворная борьба, разграбление казны. Поэтому поддержали
кандидатуру Петра. В день смерти Фёдора Пётр был "выкрикнут" народом и
объявлен царём . Но родственники Ивана власть отдавать не хотели,
поэтому был поднят стрелецкий бунт 15 мая, и оба брата были
провозглашены царями. Но Петр I в 1682 не был единоличным правителем в
силу возраста. Правительницей, вместо Ивана и Петра, были их сестра
Софья.Так продолжалось до 1689 года.