Рассеять - рассеянный, посев, засев;
тоска - тосковать, тоскливый, тоскливо;
робко - робость, робкий;
надеяться - надежда, надёжный, надёжно;
терпеливый - терпеть, терпение, терпеливо;
грусть - грустный, грустить, грустно;
решить - решение;
грех - грешить, грешный, греховный, грешно, греховно.
рассеять - глагол, тоска - имя существительное, робко - наречие, надеяться - глагол, терпеливый - имя прилагательное, грусть - имя существительное, решить - глагол, грех - имя существительное.