Что такое.Подчеркните глаголы в неопределённой форме

Глаголы в неопределённой форме это когда они отвечают на вопрос что сделать(прыгнуть лечь и.т.д.) а когда глагол отвечают на вопрос что делать (спать лежать стоять и.т.д.)то это определённая форма