петухи прокричали - главные члены предложения
Петухи (какие?) - сонные ( согласование)
Прокричали ( когда?) ещё только - примыкание
пастух не выгонял - главные члены предложения (ОНИ НЕ ЯВЛЯЮТСЯ СЛОВОСОЧ.)
не выгонял (кого?) - стадо - управление
стадо (кого?) - коров - управление
не выгонял (куда?) на луга - управление