Теорему Острагадского-Гаусса знаешь? Если нет - посмотри, полезно.
Теперь следствие из неё. Напряжённость поля создаваемая пластиной вокруг себя равна E=Q\(2*e0*S)
Поле у Ваших пластин противоположно направленно (т.к. заряды одноимённы).
Eo= 2q\(2*e0*S) - q\(2*e0*S) = q\(2*e0*S)
U=Eo*d
Вот и всё.
Принцип решения второй я уже писал.