1/4 окружности в минуту - скорость А.
1/6 окружности в минуту - скорость Б.
1/4-1/6=3/12-2/12=1/12 окружности составит отсавание Б от А за 1 минуту.
Тогда за 12 минут отставание Б от А составит ровно 1 окружность, т.е. взаимное расположение колес совпадет с первоначальным положением. Просто колеса провращаются разное число оборотов.
Ответ: 12 минут.