Если нужен разбор по членам предложения, тогда вот:
Голоса - подлежащее (сущ. в И.п.)
Встретили - сказуемое (гл.)
(Встретили "где?") в роще - обстоятельство (сущ.)
(В роще "какой?") в зеленой - определение (прил.)
(Встретили "кого?") путников - дополнение (сущ.)
(Голоса "какие?") веселые - определение (прил.)
(Голоса "кого?") птиц - дополнение (сущ.)
Надеюсь, что написала более менее понятно. Удачи :)