1) Просохнуть - просохнув
Немного отдохнув и просохнув от пота, я продолжил заниматься на тренажёре.
2) Замереть - замерев
Оставалось несколько минут до Нового года, и мы, замерев в предвкушении, загадали самые заветные желания.
3) Окрепнуть - окрепнув
Окрепнув, подросшие птенцы стали учиться летать.
4) Прийти - придя
Придя на станцию метро, я посмотрел на часы и понял, что опоздал.
5) Шептать - шепча
После кино мы шли домой в обнимку, шепча друг другу всякие глупости.
6) Таять - тая
Мороженое, тая на летнем солнце, стекало аккуратной струйкой по палочке и незаметно капало мне на футболку.