Четкой границы между этими понятиями практически невозможно провести, но в целом, можно сказать, что патриархальное рабство является древним и типичным для всех народов. Классическое рабство, это уже более позднее явление.
Патриархальное рабство представляет собой использование в качестве рабочей силы инородца. порабощенное в результате военных действий.
Классическое рабство, это отдельная отрасль, когда рабов добывают на продажу.
В-первом случае раб используется в бытовых целях (ведение хозяйства, работа на благо владельцев).
Во-втором, рабов используют в качестве трудовой силы для производства товара на продажу и обогащения, хозяина.
Но условно, эти виды рабства могут сочетать разные особенности, не характерные для них в качестве определения.