Тело рака, как и тело дождевого червя, имеет метамерное строение, но у рака отделы тела более дифференцированы.У рака более значительное разнообразие органов и приспособлений.Более сложное поведение, чем у кольчатых.Имеется сердце, в котором находится артериальная кровь.Наличие печени, способной выделять пищеварительные соки.Строение нервной системы схоже с таковым кольчатых червей.Органы зрения, глаза имеют очень сложное строение. Кроме этого имеются другие хорошо развитые органы чувств- осязание, обоняние, равновесие.Твёрдый хитиновый покров рака служит умй наружным скелетом.