В 16 чертишь отрезок, ставишь циркуль так, чтобы игла была в одном из концов отрезка, а грифель - чуть дальше, чем середина, и чертишь окружность. с другой стороны делаешь то же самое с тем же радиусом. После соединяешь точки пересечения полученных окружностей. Точка пересечения этой прямой и отрезка - его середина.
в 17 эти отрезки называются радиусами