Помогите решить задачу. Срочно!!
Скорость двух пешеходов 4 км/ч и 6 км/ч. Они вышли навстречу друг другу из Минска и Самохвалович из точек, расстояние между которыми 20 км. Одновременно с первым навстречу второму выбежала собака со скоростью 20 км/ч. Добежав до второго пешехода она развернулась и побежала обратно до встречи с первым. При встрече с первым снова развернулась и побежала навстречу второму и так далее, пока пешеходы не встретились. Какое расстояние пробежала собака?