Семантика - это смысл вложенный в слово, а лексическое значение - это его категории, род, число, падеж, спряжение и т. д. Например, слово "школа".
Семантика - заведение, где учатся дети. А Лексические значения - это существительное, женс. род, ед число, и т. д.