Книга состоит из четырёх частей, соответствующих четырём путешествиям героя, общей продолжительностью - 16 лет и 7 месяцев. Каждый раз он отплывает из конкретного, реального портового города, и попадает в совершенно диковинные, несуществующие реально страны. Где он знакомится с нравами, житейским укладом, образом жизни, традициями и законами, которые там существуют и в свою очередь, рассказывает тем жителям об Англии. И первым таким местом для героя Свифта оказывается страна Лилипутия.
Гулливер попадает на неизвестный остров, где (в первой части) его встречают лилипуты в стране Лилипутия. Его там берут в плен лилипуты. Но потом король его освободает оттуда, но Гулливер обещает слушаться во всём лилипутов. Потом Гулливер помогает лилипутам в войне с соседним островом Блефуску. Гулливер и лилипуты побеждают, так как Гулливер разгромил их флот.
В конце Гулливера подставляют и он вынужден бежать из Лилипутии.