На 20 км/ч
V - скорость движения без задержки
V1 - скорость после задержки
V1 - V - разница скорости, чтобы успеть вовремя
S - расстояние, которое нужно пройти = 40 км
S/V1-V - время, за которое нужно "нагнать" отставание = 2 ч
40/V1-V =2
40= 2(V1-V)
20=V1-V
V1=V+20 -те самые 20 км/ч, на которые надо увеличить скорость, чтобы поезд успел вовремя.
Чтобы объяснить ребенку наглядней ( ну на мой взгляд), для начала рассмотрите вариант, если бы двигались 2 поезда из одной точки с разницей во времени 2 часа (такие задачи разбираются в их учебнике, там v1-v - скорость сближения))