Моряки по звездной книге находят дорогу в море. (повествовательное, невосклицательное, простое распространённое)
(что?) Моряки - главный член предложения, подчеркиваем одной линией, выражено существительным.
(что делают?) Находят - главный член предложения, подчёркиваем двумя линиями, выражено глаголом.
Находят (что?) дорогу. Дорогу - второстепенный член предложения, дополнение, подчеркиваем пунктирной линией ( - - - ).
Находят (по чему?) по книге. По книге - второстепенный член предложения, дополнение, подчеркиваем пунктирной линией.
Книге (какой?) звездной. Звездной - второстепенный член предложения, определение, подчеркиваем волнистой линией ( ~~~~~).
Дорогу (куда?) в море. В море - второстепенный член предложения, дополнение, подчеркиваем пунктирной линией.
Моряки - сущ.
По - предлог.
Звездной - прилаг.
Книге - сущ., 1 скл., Д. П.
Находят - глаг.
Дорогу - сущ., 1 скл., В. П.
В - предлог.
Море - сущ., 2 скл.