Управление это когда главное слова сущ или мест и отвечает на вопросы косвенных падежей
Примыкание главное главное слово наречие деепричастие инфинитив глагола местоимения:его её их .отвечает на вопросы где куда откуда почему зачем и как.Сама недавно проходила эту тему))