Увидел- корень вид, окончание ел, приставка у, основа всё слово без окончания.
Услышал-корень слыш, окончание ал, приставка у, основа всё слово без окончания.
Учуял-корень чуял, окончание нулевое, приставка у, основа всё слово без окончания.
Кажется так.