почему не всегда можно установить принадлежность некоторых организмов к царству растений или к царству животных
Потому что некоторые организмы не являются определённым царством растений или же животных,как, например, грибы. Они не являются частью ни того, ни другого,а скорее отдельным царством.
Потому что некоторые организмы имеют признаки и животных, и растений.