Чувствительные - воспринимают раздражение, передают импульсы от органов чувств в центральную нервную систему, тела нейронов находятся в узлах, лежащих на пути к центральной нервной системе.
двигательные - передают импульсы от центральной нервной системы, к рабочему органу, тела нейронов расположены в спинном мозге, а их длинные отростки за его пределами.
вставочные - осуществляют связь между чувствительными и двигательными нейронами, тела и их отростки собраны в центральной нервной системе.