Крестьянину было неудобно отрываться от своего (условно) участка в самое время сельскохозяйственных работ, и феодалу был неудобен работник, работающий с ленцой не на своей земле (что становилось все более значимым по мере совершенствования орудий труда и способов обработки земли), вопрос ликвидации барщины был только делом времени.
В свою очередь тут надо задать вопрос - а почему совершенствовались массово орудия труда и способы обработки земли, почему "феодалу был неудобен работник, работающий с ленцой не на своей земле" - иначе говоря - что вызывало потребность в более эффективной эксплуатации земли и людей, одним словом? Ответ - не меж-классовая борьба! А борьба между феодалами, войны. Феодализм - это война, война в которой феодалы боролись друг с другом.