Формальные (правовые) нормы - соблюдение законов (соблюдать ПДД, или же платить налоги)
Традиции - то, что повторяется из раза в раз и стало символом чего-либо (дружбы/отношений)
Неформальные (моральные) нормы - относиться к людям так, как хочешь, чтобы относились к тебе; это этикет.
Нормы-ожидания - например, опоздание на встречу; поведение, которое допустимо, но нежелательно.
Предписывающие - это поведение, которое четко прописано в законе, которое желательно (дорожные знаки).