Кто такой колесничий?
Колесничий — человек, который управляет лошадьми, запряженными в колесницу. Если не ошибаюсь, он еще и ухаживает за лошадьми (в некоторых аспектах), и чинит колесницу в случае поломки.
Тот, кто управляет лошадьми, запряженными в колесницу
колесничий тот кто сидит в колеснице. Он управляет лошадьми.