мадам - заимствованное слово из французского языка, в русском языке склонения не имеет, род женский
ателье- средний род, 2 склонение
кенгуру - несклоняемое существительное женского и мужского рода, тип склонения нулевой
маэстро - несклоняемое существительное мужского рода, тип склонения нулевой