Древние ученые Индии думали, что Земля плоская, и её держат слона, которые стоят на черепахе. Позже Аристотель предположил, что Земля имеет форму шара. Аристарх первым предположил, что системы является Солнце. Птолемей описал первые планеты Солнечной системы.