Если код прямой, то все разряды, кроме самого левого - обычное целое число в двоичном коде. А единица в самом левом разряде указывает, что число надо взять со знаком минус.
01010101₂ = 2⁶+2⁴+2²+2⁰ = 64+16+4+1 = 85₁₀
11111000₂ = -(1111000₂) = -(2⁶+2⁵+2⁴+2³) = -(64+32+16+8) = -120₁₀