Общее: произведения обоих жанров основаны на историческом событии.
Различия: летопись - прозаическое произведение, баллада - поэтическое, активно использующее средства художественной выразительности.
Цель баллады, в отличие от летописи, не только сообщить о событии, но и создать определенный образ, повлиять на читательское отношение к герою.