Бывают ли слова без окончаний
Нет. У всех слов есть окончание . Например нуливое или " а "
у наречий нет окончаний
это тоже
Да. Например: кенгуру, пальто, кофе и т.д. Эти слова не изменяются по падежам (т.е. не меняют своей формы при склонении), соответственно не имеют окончаний.