Кратко. Взгляд католиков - на земле есть наместник Бога, этот наместник - римский папа. Те, кто не поклоняются римскому папе, не могут быть католиками, так как они не хотят подчиняться пастырю на земле. Ещё в католической церкви- научная (да и вообще вся) картина мира утверждается священством, другого мнения быть не должно.
Еретики - Постепенно, во многих областях Европы, стали появляться люди, несогласные с Ватиканом, осуждающие греховную жизнь многих пап и прочих католических священников. Они возбуждали народные восстания, из-за этого Ватикан терял земли, а соответственно и богатство. За это еретиков гнали, убивали, жгли. Также еретиками считали многих учёных, например Галилео Галилея, которого сожгли на костре. Кстати, одним из основных поводов восстаний были индульгенции, отпускаемые римской папой за деньги и прощающие грехи. Такого кощунства многие терпеть просто не могли.
P.S. На Руси никаких восстаний не было, потому что правление Православной церкви не допускало поводов для него.