Локтевой сустав имеет форму цилиндра, он образован окружностью головки лучевой кости и вырезкой на локтевой кости. Возможно вращение по вертикальной оси лучевой кости при выполнении движений кнаружи (supinatio) и внутрь (pronatio) на 120—140°
Коленный сустав по форме- мыщелковый. возможны движения: сгибание, разгибание, вращение