Услышав их голоса, доносившиеся с высокого неба, мы оставляли наши игры и , подняв головы, глядели в голубую небесную высь. Синтаксический разбор
услышав глаг. их голоса сущ доносившиеся с высокого прил неба сущ мы м.и оставляли гл. наши м.и игры сущ и союз подняв дееприч головы сущ глядели глаг. в пред. голубую прил небесную прил. высь сущ.