Основная особенность-наличие наружного скелета,образованного частично склеротизованной хитинсодержащей кутикулой,и сегментированное тело с парными членистыми конечностями.
*Тело сегментировано и разделено на тагмы.Полностью покрыто хитинсодержащей кутикулой.*Пищеварительная система дифференцирована.
*В желудке есть хитиновые образования,служащие для перетирания твердой пищи.
*Ротовой аппарат образован видоизмененными конечностями.*Дыхание жаберное(у ракообразных),легочное или трахейное(у паукообразных,насекомых).*Кровеносная система незамкнута.
*Сосуды открываются в полости рта,в них циркулирует гемолимфа.
*Нервная система состоит из головного мозга(передний,средний,задний мозг) и брюшной нервной цепочки.
*Органы выделения представлены метанефридиями и мальпигиевыми сосудами.В основном раздельнополы.
*Развитие протекает с полным и неполным превращением.