Вообще, средняя скорость - это частное от деления всего пути на время, затраченное на этот путь.
1) 20+4=24 (км/ч) - по течению
2) 20-4=16 (км/ч) - против течения
3) 60:16=3,75 (ч) - на путь против течения (вверх)
4) 150:24=6,25 (ч) - на путь по течению (вниз)
5) 60+150=210 (км) - весь путь
6) 3,75+6,25=10 (ч) - на весь путь
7) 210:10=21 (км/ч) - средняя скорость