Мадагаскар является частью древнего материка Гондвана, расколовшегося на нынешние Южную Америку, Африку, Индию, Антарктиду и Мадагаскар. От африканской платформы остров откололся более 2 млрд. лет назад. По другим предположениям, Мадагаскар – часть древнего материка Лемурии, родины приматов.
Мадагаскар – четвёртый в мире по величине остров – после Гренландии, Н. Гвинеи и Калимантана. Расположен в западной части Индийского океана в 400 километрах от побережья Мозамбика. Южная широта – между 11°.57' и 23°38'. Восточная долгота – 50°17'. Длина острова (с севера на юг ) – 1580 км. Ширина (с востока на запад) – 580 км. Длина береговой линии – 5000 км. Республика Мадагаскар занимает одноименный остров и нескольких мелких островов общей пл. 587 тыс. км2 – чуть меньше Украины, но чуть больше Франции, Бельгии и Люксембурга, вместе взятых.
Остров условно делится на шесть регионов. В центре располагается нагорье с потухшими вулканами, горами, холмами, долинами и множеством рек. На восточном берегу сохранились остатки "большого леса", которым раньше был покрыт весь остров. Чудо природы представляет собой узкая полоса береговой низменности, покрытая тропическими дождевыми лесами. С западной стороны остров спускается к Мозамбикскому проливу большими террасами и удлиненными равнинами. В северо-западной части простирается саванна, а на юго-западе она переходит в полупустыню – буш. Юг также покрыт полупустынями. Здесь часто бывают засухи. На севере лежит огромный вулканический массив.
Доминирующий цвет почв – красный разных оттенков. В связи с этим европейцы часто называют Мадагаскар Красным островом.
Климат тропический и экваториально-муссонный. Средняя годовая температура в Антананариву – 18 градусов. Средняя годовая на побережьях – 24-26 градусов. Осадки – от 400 до 3000 мм в год. Прибрежные районы часто страдают от разрушительных циклонов.
Мадагаскар прекрасно орошаемый остров. По нему протекают более 50 больших и малых рек. Самые длинные из них – Мангуки (821 км) и Икупа (664 км).