Основной принцип был показная независимость Руси от кого бы то ни было, абсолютное недопускание вмешательства в дела государства, полная изолированность от внешнего мира, напыщенность по отношению к соседям.
недаром бояре именовали Русь Третьим Римом
ситуацию смог переломить только государь Петр1