Да, существительные имею 3 склонения.
к первому склонению относятся слова женского и мужского рода с окончанием -а, -я. (мама, дядя)
ко второму склонению отнесем слова мужского и среднего рода с окончанием -о, -е, либо нулевое (солнце, плащ)
слова женского рода, которые оканчиваются на мягкий знак относятся к третьему склонению (мышь, печь)