Увидеть, слушать, услышать донести, объяснить беречь - это слова неопр. формы.
Они различаются вопросами? - что делать? (несовершенный вид) что сделать? (совершенный вид)
Части речи - глаголы (все).
Помочь и помощь (однокоренные) - помощь - сущ., помочь - гл.
По цели высказывания побудительные, а по цели интонации невосклицательные.