Укажите основу инфинитива и образуйте формы глаголов прошедшего времени. Согреть – согревать, упростить – упрощать, запереть – запирать, отложить – откладывать, отбирать – отобрать, стеречь, увянуть – увядать,
Согрел упростил запер отложил отобрал стерег увял