В X — начале XII веков в составе Древнерусского государства. Псков один из самых древних городов России.
Археологические раскопки в псковском Кремле показали, что уже в IX веке находившееся там славянское поселение имело земляные и деревянные укрепления. Существование города в те времена нашло подтверждение в Повести временных лет, сообщившей под 903 годом о приведении князю Игорю жены Ольги «от Пскова» .
Княгиню Ольгу, псковичи считают своей покровительницей и постоянно славят её.