Отличие заключается в том, что при облачной погоде время от времени сквозь облака проглядывает солнышко. Можно сказать и так, что - то ясно, то пасмурно ( хмуро )
Пасмурная погода - это когда всё небо заволокло тучами и лучи солнца сквозь них не проникают на землю.
При облачной погоде облака разной формы, за ними очень интересно наблюдать, а при пасмурной погоде всё небо - это одна тёмная туча, одним словом - скукотища.