Да, есть правила на эту тему. В действительных причастиях настоящего времени пишутся
суффиксы -ущ-, -ющ- , если причастия образованы от глаголов первого спряжения,
суффиксы -ащ-, -ящ-, если образованы от глаголов второго спряжения. В страдательных причастиях настоящего времени пишется
суффикс -ем-, если причастие образовано от глаголов первого спряжения,
суффикс -им-, если образовано от глаголов второго спряжения.