It takes us 15 minutes to get to __-_ school
They left _-__Moscow for __-___ Paris ten days ago.
It look her 20 minutes to get to _THE___ Zoo by __-__ metro
How long does it take them to get to __?___ Madrid dynamic __-__ plane?
You can't get to __THE___ airport on ___-__ foot
Я не знаю, что такое Madrid dynamic - соотеветственно не знаю, какой артикль там должен быть, но по логике вещей склоняюсь к -