средние века немецкими монахами
Они были в виде разметок линий и колонок на листах, которые делались при помощи специальных свинцовых пластинок
Дальше началось изготовление линеек из дерева, но они были доступны только ученым. постепенно они стали доступны и широким массам. Линейки начали производить для студентов. Только с начала XIX века эта полезная вещь начала входить в обиход школ. В 1812 году такие «республиканские» линейки попали в Россию как военный трофей