Тоталитаризм есть полит. режим при котором не допускается оппозиции и всякого рода инакомыслия, характерные черты - тотальный контроль населения, культ правящей партии или личности вождя, власть в руках чаще одного человека или группы лиц, их право на власть не обсуждается.
Авторитаризм допускает некоторые вольности для населения, но характеризуется жёсткостью власти в проведении гос политики, концентрацией власти в руках одного или нескольких определённых лиц, которые пользуются авторитетом у населения.
по сути авторитаризм - это более мягкая форма тоталитаризма.