По простому это глагол после которого можно задать вопрос Кого? или Что?
А определение звучит так:
Перехо́дный глаго́л — глагол, вступающий в сочетание с существительным в винительном падеже без предлога в значении прямого объекта действия (пациенса). Грамматически противопоставлен непереходному глаголу.