Sin2x=cos(π/2+x);
2sinx*cos x=sinx;
2sinx*cosx-sinx=0;
sinx(2cosx-1)=0;
1) sinx=0
x=πk, k∈Z.
2) 2cosx-1=0;
2cosx=1;
cosx=1/2;
x=+-arccos(1/2)+2πn, n∈Z;
x=+-π/3+2πn, n∈Z.
Отберем корни на промежутке [-π;0].
Это можно сделать на тригонометрической окружности:
x1=-π; x2=0; x3=-π/3.