17в. - восстание Степана Разина (1670-1671г.)
18в. - восстание Емельяна Пугачева (крестьянская война) 1773-1775г.
Отличия пугачевсткого восстания от восстания Разина:
1. Пугачев назвался императором
2. В восстании Пугачева принимали участия разные народы (татары, башкиры, калмыки)