Вообще-то последним был Тупак Амару, его нет в этом списке.
Но если не считать правителей инков после захвата испанцами, то, вероятно, Атагуальпа - он правил в 1532-33, после смерти Хуаскара. В своей династии он был последним (Тупак Амару - это уже другая династия)