Васко да Гама открыл морской путь в Индию вокруг Африки
Бартоломео Диаш - знаменитый португальский мореплаватель в поисках морского маршрута в Индию 1488 г. первым из европейцев обогнул Африку с юга, открыл мыс Доброй Надежды и вышел в Индийский океан.
Давид Ливингстон - совершил ряд длительных путешествий по Южной и Центральной Африке (с 1840). Исследовал впадину Калахари, р. Кубанго, бассейн р. Замбези, озеро Ньяса, открыл водопад Виктория, оз. Ширва, Бангвеулу и р. Луалабу, вместе с Г. Стэнли исследовал озеро Танганьика.