Человек-недотрога - это человек в состоянии страха. Это нехорошее состояние. Мешающее развиваться, быть открытым в общении, а значит, быть успешным. Я так понимаю, недотрога не желает, чтобы его (её) трогали в принципе. Отгораживается от общества, ждёт от него подвоха, опасностей. Очевидно, был негативный опыт в прошлом.
Плюсов мало. Ну, не нарвётся на неприятности. Опять же, опыта не получит, не повзрослеет. А опыт нужен. Так что, плюсов почти нет.
Минусы для окружающих : рядом с человеком, имеющим комплексы и психологические проблемы, находиться неприятно. Такой человек плохо идёт на контакт, с ним сложно общаться.
Плюсы для окружающих: за ним можно наблюдать и делать выводы (о том, как плохо быть недотрогой) . Что называется, смотрите и учитесь.